あるクラスのメンバ関数をコールバックとするにはいろいろな実装があると思いますが、例えばテンプレートを使うと次のようになります。ただし、あんまり美しくないですね……。std::functionalとstd::bindを使えばすぐに終わりますがちょっと速度が出ない問題…